harmonic行星齒輪減速器HPN-11A-09-J6  哈默納科  傳動(dòng)

對(duì)于基節(jié)偏差很大的齒輪傳動(dòng)，危險(xiǎn)的情況是載荷作用在齒頂，而對(duì)于高精度的齒輪傳動(dòng)，其危險(xiǎn)的情況是載荷作用在單齒對(duì)嚙合區(qū)內(nèi)離開(kāi)齒根zui遠(yuǎn)的接觸線上。

試驗(yàn)表明雖然齒根壓縮應(yīng)力的值比拉伸應(yīng)力大，但是引起斷齒的疲勞裂縫常發(fā)生在齒根的拉伸力，輪齒可看做是一長(zhǎng)度與高度之比很小和根部形狀急劇變化的梁，harmonic行星齒輪減速器HPN-11A-09-J6在這種情況下，根據(jù)平面截面假設(shè)所求出的應(yīng)力和實(shí)際的應(yīng)力是有出入的。

圓盤(pán)式和滾子式波發(fā)生器可以做成人工調(diào)節(jié)的，也可以是自動(dòng)調(diào)節(jié)的。或是利用滾子的徑向位移來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，或是利用自動(dòng)加載過(guò)程中的自動(dòng)加緊效應(yīng)使他轉(zhuǎn)動(dòng)。

還有一種能使兩個(gè)相互作用構(gòu)件產(chǎn)生變形的雙重波發(fā)生器。這種發(fā)生器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是能使柔性構(gòu)件的變形少一半。這種發(fā)生器宜用于小傳動(dòng)比的情況。

表面層很高的硬度使齒輪表面具有很高的抗破壞強(qiáng)度。但是，為減小因制造誤差和變形所引起的局部過(guò)載的有害影響而要進(jìn)行的跑合是困難了.因此氮化齒輪的有點(diǎn)僅僅在制造精度很高，和由變形所引起的載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性很小的傳動(dòng)中才能體現(xiàn)。氮化齒輪的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在斜齒傳動(dòng)中要比直齒傳動(dòng)困難的多。這首先與定都很高的含鋁鋼其次與氮化后硬度較低的無(wú)鋁鋼有關(guān)。