被切齒輪的中心線到搖臺(tái)中心線的垂直偏置量叫垂直輪位。調(diào)整垂直輪位對(duì)于修正齒形曲率有著重大作用，可改變齒面接觸區(qū)的寬度。哈默納科中心搖臺(tái)諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH在新的切齒方法中，不僅加工準(zhǔn)雙曲線齒輪時(shí)使用調(diào)整垂直輪位的修正方法，同時(shí)在加工相交軸線弧齒錐齒輪時(shí)亦采用此法修正。

應(yīng)用平面產(chǎn)形齒輪加工收縮齒錐齒輪，銑刀盤(pán)的齒頂平面應(yīng)和被加工錐齒輪的根錐’柑切，銑刀盤(pán)軸線應(yīng)根據(jù)被加工齒輪的齒根角Y}的大小而傾斜。要求銑刀盤(pán)軸線相對(duì)于機(jī)床搖臺(tái)平面傾斜一個(gè)角度(齒輪的齒根角）哈默納科中心搖臺(tái)諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH。等高齒錐齒輪使用平面產(chǎn)形輪，節(jié)錐角等于90°，齒形角不需要修正，沒(méi)有齒面對(duì)角接觸，切齒調(diào)整計(jì)算較簡(jiǎn)單。 

錐齒輪先用割刀型或階梯型粗刨刀切出齒槽，再用精刨刀用靠模仿形切出要求的廓形。精刨刀僅用半徑為i毫米左右的刀尖圓角切削，哈默納科中心搖臺(tái)諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH生產(chǎn)率較低，用于小批生產(chǎn)模數(shù)較大的齒輪，加工一對(duì)錐齒輪通常需要1557小時(shí)。

錐齒輪大小端模數(shù)不同齒槽形亦不同，銑刀齒形只能按某一截面設(shè)計(jì)，或取大端齒形，或取中間截面齒形。因成形銑刀加工錐齒輪精度不高，哈默納科中心搖臺(tái)諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH上述兩種方法設(shè)計(jì)的銑刀，使用效果差別不明顯。這方法加工的錐齒輪僅在計(jì)算截面齒形正確，這錐齒輪副為點(diǎn)共扼的局部接觸嚙合。