從結(jié)構(gòu)原理上說(shuō)它是由平行軸錐盤(pán)環(huán)

盤(pán)變速器演化而來(lái)的，錐盤(pán)環(huán)盤(pán)是屬于內(nèi)接的哈默納科無(wú)極諧波齒輪CSD-25-50-2A-GR-BB，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，但調(diào)速比小而且制造困難，因而極少采用;一般采用外接的，這時(shí)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，制造也較方便，更重要的是主、從動(dòng)輪可以像周轉(zhuǎn)輪系那樣采用多“行星"輪結(jié)構(gòu)。能始終保持錐盤(pán)和T形盤(pán)均與各自的軸線正交，而且軸向壓緊力在軸上內(nèi)部平衡，有利于軸和軸承的設(shè)計(jì)。

      多盤(pán)無(wú)級(jí)變速器有以下特點(diǎn):

      (1)它采用了分匯流多接觸區(qū)傳動(dòng)，哈默納科無(wú)極諧波齒輪CSD-25-50-2A-GR-BB因而每個(gè)接觸區(qū)所承擔(dān)傳遞的功率很小，故能通過(guò)增加傳動(dòng)件的組數(shù):和每組的片數(shù)。來(lái)增大傳動(dòng)功率，但應(yīng)保證不同組同一序號(hào)傳動(dòng)件尺寸(厚度)的一致性，其變動(dòng)量不超過(guò)加腳，這可以通過(guò)選配來(lái)實(shí)現(xiàn);

     (2)錐盤(pán)和T形盤(pán)具有大的錐頂半角故接觸區(qū)的當(dāng)量曲率很小，接觸應(yīng)力低，且在接觸表面形成一層堅(jiān)韌的牽引抽膜來(lái)傳遞動(dòng)力因而承載能力和壽·命高，在正常使用情況下可連續(xù)使用多年，并可承受一定的沖擊載荷;

     (3)采用大錐頂半角及串聯(lián)排列結(jié)構(gòu)，所需的軸向壓緊力小，每根軸上的壓緊力內(nèi)部平衡，軸不受彎矩作用，對(duì)軸及軸承的設(shè)計(jì)有利;