更新時間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規(guī)格 | CSF-50-160-2UH | 供貨周期 | 一個月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領域 | 電子 |
| 名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進口 | 是 |
工業(yè)機器人腕部是手臂和手部的連接部件，起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用。機器人一般具有6個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態(tài)，哈默納科氣動手爪諧波CSF-50-160-2UH腕部上的自由度主要用于實現(xiàn)所期望的姿態(tài)。
工業(yè)機器人的手部是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對于整個工業(yè)機器人來說，手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關鍵部件之一。工業(yè)機器人的手部可以像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手；可以是類人的手爪，也可以是進行專業(yè)作業(yè)的工具，如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
機械手爪的作用是抓住工件、握持工件和釋放工件。手指的開合通常采用氣動、液動、電動和電磁來驅動，氣動手爪目前得到廣泛的應用，主要由于氣動手爪具有結構簡單、成本低、容易維修，且開合迅速、質(zhì)量輕等優(yōu)點，其缺點在于空氣介質(zhì)存在可壓縮性，使爪鉗位置控制比較復雜。液壓驅動手爪成本要高些。電動手爪的優(yōu)點哈默納科氣動手爪諧波CSF-50-160-2UH在于手指開合電動機的控制與機器人控制共用一個系統(tǒng)，但是夾緊力比氣動手爪、液壓手爪小，相比而言開合時間要稍長。
在運動過程中，移動關節(jié)導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。
