• 此外還要求摩擦小（提高機構的靈敏度）、共振性好（提高機構的穩(wěn)定性）、間隙小（保證機構的傳動精度），特別是其動態(tài)特性應與伺服電動機等其它環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配。  

將普通鉆床改裝成數控鉆床，哈默納科數控機床諧波CSF-20-100-2A-GR是一項技術性很強的工作。必須根據加工對象的要求和加工數量的大小實際情況，確定切實可行的技術改造方案，搞好機床的改造設計。進行改造的可行性分析，針對某臺鉆床或鉆床的某一部分的現(xiàn)況確定改造方案。根據本次課程設計改造范圍，是設計一套簡易的數控ＸＹ工作臺，固定在某臺鉆床的工作臺上，所以要對機床的改動盡可能少，控制部分要有較高的動態(tài)特性，動態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能，有關參數，以便對機床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數控系統(tǒng)按運動方式分為點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設計的鉆床工作臺相對*運動時不進行任何切削，只是在點與點之間進行精確定位，所以可以選用點位控制。　

4、XY 工作臺系統(tǒng)可以設計為開環(huán)、哈默納科數控機床諧波CSF-20-100-2A-GR半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進電機驅動, 系統(tǒng)沒有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機驅動