在變速比傳動中，如要求傳動比有一段是常量時，就要求齒輪節(jié)曲線上有一段是圓弧。這種節(jié)曲線由圓弧和非圓曲線組成的齒輪稱為非圓一圓形齒輪。 哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U非圓一圓形齒輪傳動比函數(shù)表達(dá)式的合理選擇，應(yīng)由傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性決定。大多數(shù)情況下，在變傳動比函數(shù)段可以用橢圓齒輪或變形橢圓齒輪的傳動比函數(shù)的表達(dá)式。

 如前所述，應(yīng)用非圓齒輪副和非圓齒輪定軸輪系只能再現(xiàn)單調(diào)遞增函數(shù)，而且該函數(shù)要有連續(xù)的一階和二階導(dǎo)數(shù)。*，周轉(zhuǎn)輪系包括行星輪系和差動輪系兩種。利用非圓齒輪行星輪系，或非圓齒輪副與圓齒輪差動輪系配合就可以再現(xiàn)非單調(diào)函數(shù)。而且此類函數(shù)在再現(xiàn)區(qū)間內(nèi)的導(dǎo)函數(shù)是一個光滑的有限值函數(shù)，但其函數(shù)值的符號是交替變化的。

  用機(jī)械式函數(shù)裝置和電氣式函數(shù)裝置來再現(xiàn)各種函數(shù)，哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U已得到廣泛應(yīng)用。但是，如果這些函數(shù)裝置再與非圓齒輪機(jī)構(gòu)相配合使用，就可以選擇比較有利的函數(shù)裝置參數(shù)，或在不改變函數(shù)裝置參數(shù)的情況下，使函數(shù)裝置再現(xiàn)的關(guān)系線性化。

螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪，用于傳遞平行軸或交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于這種齒輪傳動較平穩(wěn)、噪音小，哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U而且當(dāng)傳遞兩交錯軸之間運(yùn)動，即作為螺旋齒輪傳動時，可以通過沿軸向移動齒輪副中的一個，來補(bǔ)償切齒時造成的嚙合起點(diǎn)位置誤差，因此這種非圓齒輪在機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。