*交換裝置一般是指換刀機(jī)器人和*輸送小車。由它們完成*裝卸站與*刀庫(kù)之間或*刀庫(kù)與機(jī)床(加工單元)刀庫(kù)之間的*交換。哈默納科換刀機(jī)器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*在*裝卸站只是暫存一下。*交換裝置根據(jù)*工作站計(jì)算機(jī)指令將*裝卸站的*搬移至*刀庫(kù)，等待加工時(shí)調(diào)用。

通常在掛刀架上裝有接受*進(jìn)站信號(hào)的傳感器和標(biāo)識(shí)*進(jìn)出站的指示燈。人工裝刀時(shí)，將掛刀框架轉(zhuǎn)向操作人員一面哈默納科換刀機(jī)器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U。操作人員將已經(jīng)在對(duì)刀儀上調(diào)整測(cè)量好的*放置在掛刀架上。傳感器接收到有*進(jìn)站的信號(hào)，經(jīng)處理后輸入給生控機(jī)。同時(shí)指示“有*進(jìn)站”的指示燈(例如綠色燈)亮。等旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)向換刀機(jī)器人方向后哈默納科換刀機(jī)器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U，主控機(jī)向換刀機(jī)器人下達(dá)命令，將*納入系統(tǒng)，存放至*刀庫(kù)或直接送至加工中心刀庫(kù)。圖中左面箭頭指操作者裝刀方向，右面箭頭指機(jī)器人換刀方向。

*刀庫(kù)*刀庫(kù)是獨(dú)立于任一個(gè)加工單元的大容量刀庫(kù)。根據(jù)*交換方式的不同，有兩種基本方式，一種是交換單把*，另一種是交換活動(dòng)刀庫(kù)。哈默納科換刀機(jī)器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*刀庫(kù)是通過換刀機(jī)器人或*傳輸小車為若干臺(tái)加工單元進(jìn)行*交換服務(wù)的。不同的加工單元，可以共享*刀庫(kù)的資源，以保證加工單元的連續(xù)加工，提高系統(tǒng)的柔性程度。