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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E2

更新時(shí)間：2024-06-13

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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E250諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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*，齒輪疲勞(接觸疲勞和彎曲疲勞)試驗(yàn)與一般的材料疲勞試驗(yàn)一樣，具有要求試件多、試驗(yàn)周期長(zhǎng)、試驗(yàn)費(fèi)昂貴等特點(diǎn)，此外它還有其他的特點(diǎn)，哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E250例如試件復(fù)雜、加工精度要求高、試件淮備費(fèi)用大，接觸疲勞循環(huán)次數(shù)往往要超過(guò)107,試驗(yàn)更費(fèi)時(shí);數(shù)據(jù)離散性大，不易得到準(zhǔn)確的:

述少試件或成組試件確定齒輪s-N曲線(xiàn)的方法有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是都把應(yīng)力取為定值，，而將疲勞壽命作為隨機(jī)變zui。由于低應(yīng)力水平的疲勞壽命離散性很大，并且分配在低應(yīng)力水平上試驗(yàn)的試件也非常有限，哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E250因此無(wú)論用少試件還是成組試件的試驗(yàn)方法來(lái)miJ試齒輪的疲勞極限，都是不甚準(zhǔn)確的。如果我們?nèi)《ㄆ趬勖褢?yīng)力作為隨機(jī)變量，那么我們就可以得到齒輪疲勞極限的概率分布，從而得到具有統(tǒng)計(jì)特征值的極限應(yīng)力，

利用階梯增載的方法，來(lái)快速地測(cè)定材料的疲勞極限哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E250。這種材料試棒快速試驗(yàn)法準(zhǔn)廣到齒輪疲勞試驗(yàn)中是近些年來(lái)的事。由于快速試驗(yàn)法的基礎(chǔ)是疲勞損傷累積假設(shè)，而齒面點(diǎn)蝕和齒根彎曲折斷兩者都是在交變應(yīng)力作用下，哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動(dòng)FHA-25C-160-E250疲勞裂紋的發(fā)生、發(fā)展直至疲勞破壞的過(guò)程，它們同材料試棒疲勞過(guò)程一樣，具有相同的特征。