對于大功率〔或大轉(zhuǎn)矩)的低速重載齒輪裝置，可選用中等以上齒輪精度的平行軸漸開線齒輪傳動或圓弧齒輪傳動。

    除僅要求傳遞運(yùn)動的速度偏低的高速齒輪裝置哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓柱齒輪傳動;對于高速重載傳動，應(yīng)使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圓弧齒輪。

    對于要求傳遞相交軸結(jié)構(gòu)的傳動裝置，應(yīng)選用錐齒輪傳動。對于速度較低的輕載傳動裝置，可選用直齒或斜齒錐齒輪傳動，哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH制造簡便、成本較低。對于低速重載情況，可選用曲齒錐齒輪;對于較高速度的相交軸傳動，應(yīng)用較高精度的曲齒錐齒輪。通常，相交軸傳動在汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床及冶金礦山等設(shè)備中較多應(yīng)用。

    對于傳遞交錯軸結(jié)構(gòu)的傳動裝置，常選用各種蝸桿傳動，哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH較少采用交錯軸斜齒輪傳動，只在汽車、拖拉機(jī)等移動設(shè)備中，采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動。蝸桿傳動的效率一般在90%以下，但應(yīng)用較廣，如在冶金礦山、機(jī)床及通用等設(shè)備中較多采用。哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH此外，在要求自鎖性能的傳動裝置與傳動比比較大的情況，多采用蝸桿傳動