目前我國生產(chǎn)的數(shù)控滾齒機(jī)最多有四個(gè)數(shù)控坐標(biāo)軸〔刀軸回轉(zhuǎn)、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、工作臺(tái)移動(dòng)和刀架垂直上下移動(dòng))。

    對(duì)于三個(gè)數(shù)控坐標(biāo)軸〔簡稱三軸數(shù)控)的滾齒機(jī)和前面已提到的在滾刀傳動(dòng)軸上加一編碼器，而不用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)哈默納科數(shù)控機(jī)床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的數(shù)控滾齒機(jī)〔可稱為二軸數(shù)控滾齒機(jī))，其刀架的垂直下上移動(dòng)傳動(dòng)方式均與普通滾齒機(jī)相同。二軸數(shù)控滾齒機(jī)的刀軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式與普通滾齒機(jī)相同。

    數(shù)控滾齒機(jī)加工過程中的一些輔助運(yùn)動(dòng):哈默納科數(shù)控機(jī)床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH如工作臺(tái)的快速趨近和退出、工件的自動(dòng)夾緊和松開、冷卻液的自動(dòng)開啟和關(guān)閉，以及切削用量均由加工程序控制。加工調(diào)整時(shí)所需的各坐標(biāo)軸的快、慢速點(diǎn)動(dòng)可由數(shù)控柜上的點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。通過改變加工程序來改變輔助運(yùn)動(dòng)的先后次序和切削用量非常方便。即使在加工進(jìn)行中，哈默納科數(shù)控機(jī)床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH通過數(shù)控柜上的旋鈕也可改變滾切運(yùn)動(dòng)的快慢。

    C2)滾齒機(jī)的數(shù)控改裝利用使用過的普通滾齒機(jī)改裝成數(shù)控滾齒機(jī)是解決當(dāng)前數(shù)控滾齒機(jī)價(jià)格昂貴，難以推廣應(yīng)用的一個(gè)重要途徑。

    非圓齒輪種類繁多，形狀又比較復(fù)雜。目前尚無精度標(biāo)準(zhǔn)，也無專門檢測(cè)非圓齒輪的儀器。